スモール・ソンデ

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無人探査機の遠隔操作試験に世界初成功

 

超高速インターネット衛星「きずな」が提供する衛星通信リンクを用いて今回NICTと共同でJAMSTECは、JAMSTEC横須賀本部から、相模湾初島沖水深約130メートルに潜航中の無人探査機「おとひめ」をテレオペレーションする。またそれとともに、リアルタイムにおとひめが撮影する各観測機器・センサの計測結果や高精細な深海映像を、地上へ送信することに世界で初めて成功しました。今後は、海底地形調査の高度化・効率化海底資源探査やにこの成果をさらに進捗させ、大きく貢献することが期待されます。技術面では、アンテナの高精度な初期捕捉および船上に超高速の衛星通信リンクを確立するために、衛星トラッキングシステムを開発する。その一方で構成された「おとひめ」制御システムを自己復旧能力や負荷分散を持つ新開発のネットワーク技術にて開発したとのこと。